4. Podstawowe funkcje oprogramowania BMS
l Funkcja pomiaru
(1) Podstawowe informacje pomiarowe: monitorowanie napięcia akumulatora, sygnału prądu i temperatury pakietu akumulatorów. Najbardziej podstawową funkcją systemu zarządzania akumulatorami jest pomiar napięcia, prądu i temperatury ogniw akumulatora, co stanowi podstawę wszystkich obliczeń najwyższego poziomu i logiki sterowania systemu zarządzania akumulatorami.
(2) Wykrywanie rezystancji izolacji: Cały układ akumulatorowy i układ wysokiego napięcia muszą zostać sprawdzone pod kątem izolacji przez układ zarządzania akumulatorem.
(3) Wykrywanie blokady wysokiego napięcia (HVIL): służy do potwierdzenia integralności całego układu wysokiego napięcia. Gdy integralność obwodu układu wysokiego napięcia zostanie uszkodzona, aktywowane są środki bezpieczeństwa.
jaFunkcja szacowania
(1) Oszacowanie SOC i SOH: część podstawowa i najtrudniejsza
(2) Wyważanie: regulacja nierównowagi SOC x pojemność między monomerami poprzez obwód wyważający.
(3) Ograniczenie mocy akumulatora: moc wejściowa i wyjściowa akumulatora jest ograniczona przy różnych temperaturach SOC.
jaInne funkcje
(1) Sterowanie przekaźnikiem: w tym główny +, główny-, przekaźnik ładowania +, przekaźnik ładowania -, przekaźnik wstępnego ładowania
(2) Kontrola termiczna
(3) Funkcja komunikacyjna
(4) Diagnostyka usterek i alarmowanie
(5) Działanie odporne na błędy
5.Podstawowe funkcje oprogramowania BMS
jaFunkcja pomiaru
(1) Podstawowe informacje pomiarowe: monitorowanie napięcia akumulatora, sygnału prądu i temperatury pakietu akumulatorów. Najbardziej podstawową funkcją systemu zarządzania akumulatorami jest pomiar napięcia, prądu i temperatury ogniw akumulatora, co stanowi podstawę wszystkich obliczeń najwyższego poziomu i logiki sterowania systemu zarządzania akumulatorami.
(2) Wykrywanie rezystancji izolacji: Cały układ akumulatorowy i układ wysokiego napięcia muszą zostać sprawdzone pod kątem izolacji przez układ zarządzania akumulatorem.
(3) Wykrywanie blokady wysokiego napięcia (HVIL): służy do potwierdzenia integralności całego układu wysokiego napięcia. Gdy integralność obwodu układu wysokiego napięcia zostanie uszkodzona, aktywowane są środki bezpieczeństwa.
jaFunkcja szacowania
(1) Oszacowanie SOC i SOH: część podstawowa i najtrudniejsza
(2) Wyważanie: regulacja nierównowagi SOC x pojemność między monomerami poprzez obwód wyważający.
(3) Ograniczenie mocy akumulatora: moc wejściowa i wyjściowa akumulatora jest ograniczona przy różnych temperaturach SOC.
jaInne funkcje
(1) Sterowanie przekaźnikiem: w tym główny +, główny-, przekaźnik ładowania +, przekaźnik ładowania -, przekaźnik wstępnego ładowania
(2) Kontrola termiczna
(3) Funkcja komunikacyjna
(4) Diagnostyka usterek i alarmowanie
(5) Działanie odporne na błędy
6.Architektura oprogramowania BMS
jaZarządzanie wysokim i niskim napięciem
Gdy jest normalnie włączony, BMS jest wybudzany przez VCU za pomocą sygnału 12 V na linii sztywnej lub CAN. Po zakończeniu autotestu przez BMS i przejściu w tryb gotowości, VCU wysyła polecenie wysokiego napięcia, a BMS steruje zamknięciem przekaźnika, aby zakończyć połączenie wysokiego napięcia. Gdy jest wyłączony, VCU wysyła polecenie niskiego napięcia, a następnie rozłącza wybudzanie 12 V. Gdy pistolet jest włożony do ładowania w stanie wyłączonym, można go wybudzić za pomocą sygnału CP lub A+.
jaZarządzanie ładowaniem
(1) Powolne ładowanie
Powolne ładowanie polega na ładowaniu akumulatora prądem stałym przekształconym z prądu przemiennego przez ładowarkę pokładową stosu ładowania (lub zasilacz 220 V). Specyfikacje stosu ładowania to zazwyczaj 16 A, 32 A i 64 A, a ładowanie może odbywać się również za pomocą domowego zasilacza. BMS można obudzić sygnałem CC lub CP, ale należy upewnić się, że może on normalnie spać po zakończeniu ładowania. Proces ładowania prądem przemiennym jest stosunkowo prosty i można go opracować zgodnie ze szczegółowymi normami krajowymi.
(2) Szybkie ładowanie
Szybkie ładowanie polega na ładowaniu akumulatora prądem stałym przez stos ładowania DC, co może osiągnąć 1C lub nawet wyższą szybkość ładowania. Zazwyczaj 80% akumulatora można naładować w ciągu 45 minut. Można go obudzić za pomocą sygnału A+ pomocniczego źródła zasilania stosu ładowania.
jaFunkcja szacowania
(1) SOP (State of Power) głównie uzyskuje dostępną moc ładowania i rozładowywania bieżącej baterii, wyszukując tabele za pomocą temperatury i SOC. VCU określa, jak cały pojazd jest używany na podstawie wysłanej wartości mocy.
(2) SOH (State of Health) charakteryzuje głównie aktualny stan zdrowia akumulatora i przyjmuje wartość od 0 do 100%. Ogólnie przyjmuje się, że akumulatora nie można używać, gdy jego poziom naładowania spadnie poniżej 80%.
(3) SOC (State of Charge) należy do głównego algorytmu sterowania BMS, który charakteryzuje aktualny stan pozostałej pojemności. Opiera się głównie na metodzie całki amperogodzinowej i algorytmie EKF (rozszerzony filtr Kalmana), w połączeniu ze strategiami korekcji (takimi jak korekta napięcia obwodu otwartego, korekta pełnego naładowania, korekta końca ładowania, korekta pojemności w różnych temperaturach i SOH itp.).
(4) Algorytm SOE (State of Energy) nie jest szeroko rozwijany przez krajowych producentów lub wykorzystuje stosunkowo proste algorytmy do uzyskania stosunku pozostałej energii w bieżącym stanie do maksymalnej dostępnej energii. Ta funkcja jest głównie używana do szacowania pozostałego zasięgu przelotowego.
jaDiagnostyka usterek
Różne poziomy błędów są rozróżniane w zależności od różnej wydajności akumulatora, a różne środki przetwarzania są podejmowane przez BMS i VCU przy różnych poziomach błędów, takich jak ostrzeżenia, ograniczenie mocy lub bezpośrednie odłączenie wysokiego napięcia. Błędy obejmują błędy akwizycji danych i racjonalności, błędy elektryczne (czujniki i siłowniki), błędy komunikacji i błędy stanu akumulatora itp.
1.Podstawowe funkcje oprogramowania BMS
jaFunkcja pomiaru
(1) Podstawowe informacje pomiarowe: monitorowanie napięcia akumulatora, sygnału prądu i temperatury pakietu akumulatorów. Najbardziej podstawową funkcją systemu zarządzania akumulatorami jest pomiar napięcia, prądu i temperatury ogniw akumulatora, co stanowi podstawę wszystkich obliczeń najwyższego poziomu i logiki sterowania systemu zarządzania akumulatorami.
(2) Wykrywanie rezystancji izolacji: Cały układ akumulatorowy i układ wysokiego napięcia muszą zostać sprawdzone pod kątem izolacji przez układ zarządzania akumulatorem.
(3) Wykrywanie blokady wysokiego napięcia (HVIL): służy do potwierdzenia integralności całego układu wysokiego napięcia. Gdy integralność obwodu układu wysokiego napięcia zostanie uszkodzona, aktywowane są środki bezpieczeństwa.
jaFunkcja szacowania
(1) Oszacowanie SOC i SOH: część podstawowa i najtrudniejsza
(2) Wyważanie: regulacja nierównowagi SOC x pojemność między monomerami poprzez obwód wyważający.
(3) Ograniczenie mocy akumulatora: moc wejściowa i wyjściowa akumulatora jest ograniczona przy różnych temperaturach SOC.
jaInne funkcje
(1) Sterowanie przekaźnikiem: w tym główny +, główny-, przekaźnik ładowania +, przekaźnik ładowania -, przekaźnik wstępnego ładowania
(2) Kontrola termiczna
(3) Funkcja komunikacyjna
(4) Diagnostyka usterek i alarmowanie
(5) Działanie odporne na błędy
2.Architektura oprogramowania BMS
jaZarządzanie wysokim i niskim napięciem
Gdy jest normalnie włączony, BMS jest wybudzany przez VCU za pomocą sygnału 12 V na linii sztywnej lub CAN. Po zakończeniu autotestu przez BMS i przejściu w tryb gotowości, VCU wysyła polecenie wysokiego napięcia, a BMS steruje zamknięciem przekaźnika, aby zakończyć połączenie wysokiego napięcia. Gdy jest wyłączony, VCU wysyła polecenie niskiego napięcia, a następnie rozłącza wybudzanie 12 V. Gdy pistolet jest włożony do ładowania w stanie wyłączonym, można go wybudzić za pomocą sygnału CP lub A+.
jaZarządzanie ładowaniem
(1) Powolne ładowanie
Powolne ładowanie polega na ładowaniu akumulatora prądem stałym przekształconym z prądu przemiennego przez ładowarkę pokładową stosu ładowania (lub zasilacz 220 V). Specyfikacje stosu ładowania to zazwyczaj 16 A, 32 A i 64 A, a ładowanie może odbywać się również za pomocą domowego zasilacza. BMS można obudzić sygnałem CC lub CP, ale należy upewnić się, że może on normalnie spać po zakończeniu ładowania. Proces ładowania prądem przemiennym jest stosunkowo prosty i można go opracować zgodnie ze szczegółowymi normami krajowymi.
(2) Szybkie ładowanie
Szybkie ładowanie polega na ładowaniu akumulatora prądem stałym przez stos ładowania DC, co może osiągnąć 1C lub nawet wyższą szybkość ładowania. Zazwyczaj 80% akumulatora można naładować w ciągu 45 minut. Można go obudzić za pomocą sygnału A+ pomocniczego źródła zasilania stosu ładowania.
jaFunkcja szacowania
(1) SOP (State of Power) głównie uzyskuje dostępną moc ładowania i rozładowywania bieżącej baterii, wyszukując tabele za pomocą temperatury i SOC. VCU określa, jak cały pojazd jest używany na podstawie wysłanej wartości mocy.
(2) SOH (State of Health) charakteryzuje głównie aktualny stan zdrowia akumulatora i przyjmuje wartość od 0 do 100%. Ogólnie przyjmuje się, że akumulatora nie można używać, gdy jego poziom naładowania spadnie poniżej 80%.
(3) SOC (State of Charge) należy do głównego algorytmu sterowania BMS, który charakteryzuje aktualny stan pozostałej pojemności. Opiera się głównie na metodzie całki amperogodzinowej i algorytmie EKF (rozszerzony filtr Kalmana), w połączeniu ze strategiami korekcji (takimi jak korekta napięcia obwodu otwartego, korekta pełnego naładowania, korekta końca ładowania, korekta pojemności w różnych temperaturach i SOH itp.).
(4) Algorytm SOE (State of Energy) nie jest szeroko rozwijany przez krajowych producentów lub wykorzystuje stosunkowo proste algorytmy do uzyskania stosunku pozostałej energii w bieżącym stanie do maksymalnej dostępnej energii. Ta funkcja jest głównie używana do szacowania pozostałego zasięgu przelotowego.
jaDiagnostyka usterek
Różne poziomy błędów są rozróżniane w zależności od różnej wydajności akumulatora, a różne środki przetwarzania są podejmowane przez BMS i VCU przy różnych poziomach błędów, takich jak ostrzeżenia, ograniczenie mocy lub bezpośrednie odłączenie wysokiego napięcia. Błędy obejmują błędy akwizycji danych i racjonalności, błędy elektryczne (czujniki i siłowniki), błędy komunikacji i błędy stanu akumulatora itp.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Czas publikacji: 12-05-2023
