Jak zapewnić niezawodność sterownika – Wprowadzenie do platformy symulacyjnej typu hardware-in-the-loop (HIL)-1

01 Co to jest platforma symulacyjna Hardware in the Loop (HIL)?

Platforma symulacyjna Hardware in the Loop (HIL), w skrócie HIL, odnosi się do systemu symulacyjnego w zamkniętej pętli, w którym „Sprzęt” oznacza testowany sprzęt, taki jak jednostka sterująca pojazdu (VCU), jednostka sterująca silnikiem (MCU), sterowanie nadwoziem Moduł (BCM) i inne komponenty sprzętowe. „W pętli” oznacza pełną, zamkniętą pętlę, w której sterownik odbiera stan kontrolowanego obiektu, wydaje polecenia kontrolowanemu obiektowi, a następnie ponownie wysyła polecenia sterujące w oparciu o informację zwrotną od kontrolowanego obiektu. Dzięki takiej pętli możemy symulować i testować pracę sterownika w różnych stanach i warunkach sterowanego obiektu, oceniać jego funkcjonalność, a także oceniać jego niezawodność i zgodność z odpowiednimi wymaganiami.

Jakie są więc elementy tej pętli? Jeśli chcemy przetestować jednostkę sterującą pojazdu (VCU), urządzenie HIL musi symulować wszystkie komponenty, którymi VCU może bezpośrednio lub pośrednio sterować. Jeśli chcemy przetestować jednostkę sterującą silnikiem (MCU), urządzenie HIL musi symulować silnik napędowy, stale odbierać polecenia wydawane przez MCU i dostarczać prawidłowe informacje o stanie na podstawie poleceń. Biorąc za przykład jednostkę sterującą pojazdu (VCU), w celu przetestowania VCU kontrolowanym obiektem może być tylko cały pojazd. W tym przypadku pętla składa się z jednostki sterującej pojazdu i samego pojazdu. Po uruchomieniu pojazdu VCU wysyła polecenia sterujące do pojazdu w oparciu o jego stan i w sposób ciągły otrzymuje informację zwrotną od pojazdu, powtarzając ten proces aż do odebrania sygnału wyłączenia pojazdu.

Założenie YIWEI w mieście Chengdu w prowincji Syczuan w Chinach, z 17-letnim doświadczeniem w systemach elektrycznych.

Jesteśmy przedsiębiorstwem high-tech skupiającym się na rozwoju podwozi elektrycznych, sterowaniu pojazdami, silniku elektrycznym, sterowniku silnika, konwerterze DCDC i osi elektrycznej oraz technologii inteligentnej sieci informacyjnej pojazdów elektrycznych. Jesteśmy dumni z tego, że jesteśmy profesjonalnym i zaufanym źródłem niestandardowych rozwiązań. Współpracuje z wieloma dużymi firmami na całym świecie, takimi jak DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Od lat specjalizujemy się w badaniach i rozwoju pojazdów elektrycznych i stajemy się światowym liderem w dziedzinie zielonej energii.

Skontaktuj się z nami:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258