Jak zapewnić niezawodność sterownika – Wprowadzenie do platformy symulacyjnej HIL-1

01 Czym jest platforma symulacyjna Hardware in the Loop (HIL)?

Platforma symulacyjna HIL (Hardware in the Loop), w skrócie HIL, odnosi się do systemu symulacji w pętli zamkniętej, w którym „sprzęt” oznacza testowany sprzęt, taki jak jednostka sterująca pojazdu (VCU), jednostka sterująca silnika (MCU), moduł sterujący nadwozia (BCM) i inne komponenty sprzętowe. „Pętla w pętli” odnosi się do pełnej, zamkniętej pętli, w której sterownik odbiera stan kontrolowanego obiektu, wydaje mu polecenia, a następnie ponownie wysyła polecenia sterujące na podstawie informacji zwrotnej z kontrolowanego obiektu. Dzięki takiej pętli możemy symulować i testować działanie sterownika w różnych stanach i warunkach kontrolowanego obiektu, oceniać jego funkcjonalność oraz sprawdzać jego niezawodność i zgodność z odpowiednimi wymaganiami.

Jakie są zatem elementy tej pętli? Jeśli chcemy przetestować jednostkę sterującą pojazdu (VCU), urządzenie HIL musi symulować wszystkie komponenty, którymi VCU może sterować bezpośrednio lub pośrednio. Jeśli chcemy przetestować jednostkę sterującą silnika (MCU), urządzenie HIL musi symulować silnik napędowy, stale odbierać polecenia wydawane przez MCU i na ich podstawie dostarczać prawidłowe informacje o stanie. Biorąc za przykład jednostkę sterującą pojazdu (VCU), aby przetestować VCU, obiektem sterowanym może być tylko cały pojazd. W tym przypadku pętla składa się z jednostki sterującej pojazdu i samego pojazdu. Po uruchomieniu pojazdu VCU wysyła polecenia sterujące do pojazdu w oparciu o jego stan i stale odbiera informacje zwrotne, powtarzając ten proces aż do otrzymania sygnału wyłączenia pojazdu.

Firma YIWEI została założona w mieście Chengdu w prowincji Syczuan w Chinach i od 17 lat zajmuje się systemami elektrycznymi.

Jesteśmy firmą high-tech specjalizującą się w rozwoju podwozi elektrycznych, systemów sterowania pojazdami, silników elektrycznych, sterowników silników, przetwornic DC/DC oraz osi elektrycznych i inteligentnych sieci informatycznych dla pojazdów elektrycznych. Jesteśmy dumni z bycia profesjonalnym i zaufanym źródłem niestandardowych rozwiązań. Współpracujemy z wieloma dużymi firmami na całym świecie, takimi jak DFM, BYD, CRRC i HYVA.

Od lat specjalizujemy się w pracach badawczo-rozwojowych nad pojazdami elektrycznymi i stajemy się światowym liderem w dziedzinie zielonej energii.

Skontaktuj się z nami:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258