02 Jakie są zalety platformy HIL?
Skoro testy można przeprowadzać na prawdziwych pojazdach, dlaczego warto korzystać z platformy HIL do testowania?
Oszczędności kosztów:
Korzystanie z platformy HIL może skrócić czas, zmniejszyć nakłady pracy i koszty finansowe. Przeprowadzanie testów na drogach publicznych lub zamkniętych często wiąże się ze znacznymi wydatkami. Nie należy pomijać czasu i kosztów związanych z modyfikacją lub naprawą sprzętu i oprogramowania w pojazdach testowych. Testowanie rzeczywistych pojazdów wymaga obecności wielu techników (monterów, kierowców, inżynierów elektryków itp.) w gotowości do rozwiązywania wszelkich problemów pojawiających się podczas testów. Dzięki testowaniu na platformie HIL większość zadań testowych można wykonać w laboratorium, a interfejs użytkownika platformy HIL umożliwia modyfikację różnych parametrów kontrolowanego obiektu w czasie rzeczywistym, bez konieczności uciążliwego demontażu i ponownego montażu pojazdu.
Redukcja ryzyka:
Podczas walidacji rzeczywistych pojazdów istnieje ryzyko wypadków drogowych, porażenia prądem elektrycznym i awarii mechanicznych podczas weryfikacji w niebezpiecznych i ekstremalnych warunkach. Wykorzystanie platformy HIL do tych testów może skutecznie chronić personel i mienie, przyczynić się do kompleksowego testowania stabilności i bezpieczeństwa systemu w ekstremalnych warunkach oraz wykazać wyraźne korzyści w rozwoju lub modernizacji sterowników.
Rozwój zsynchronizowany:
Podczas opracowywania nowego projektu, kontroler i obiekt sterowany są często opracowywane jednocześnie. Jeśli jednak obiekt sterowany nie jest dostępny, testowanie kontrolera może rozpocząć się dopiero po zakończeniu opracowywania obiektu sterowanego. Jeśli dostępna jest platforma HIL, może ona symulować obiekt sterowany, umożliwiając kontynuację testowania kontrolera.
Konkretne postępowanie w przypadku błędów:
Podczas testów rzeczywistych pojazdów często trudno jest odtworzyć pewne usterki, takie jak uszkodzenia sprzętu czy zwarcia, co może wiązać się z ryzykiem. Korzystając z interfejsu operacyjnego platformy HIL, można odtworzyć pojedyncze lub wiele usterek, co umożliwia efektywne testowanie sposobu, w jaki sterownik radzi sobie z różnymi typami usterek.
03 Jak przeprowadzić testy platformy HIL?
Konfiguracja platformy:
Konfiguracja platformy obejmuje zarówno platformę programową, jak i sprzętową. W przypadku testów pojazdów, platforma programowa obejmuje budowę modeli scenariuszy testowych, modeli symulacyjnych czujników i modeli dynamiki pojazdu, a także oprogramowania do zarządzania testami. Konfiguracja platformy sprzętowej wymaga szaf symulacyjnych do pracy w czasie rzeczywistym, kart interfejsów I/O, symulatorów czujników itp. Wybór komponentów platformy sprzętowej opiera się głównie na preferencjach rynkowych, ponieważ samodzielny rozwój może być trudny.
Integracja HIL:
Wybierz odpowiednie narzędzia testowe zgodnie z wymaganiami i stwórz odpowiednie środowisko testowe. Następnie połącz modele algorytmów biorących udział w teście ze środowiskiem testowym, aby utworzyć system pętli zamkniętej. Na rynku dostępnych jest jednak wiele narzędzi testowych różnych producentów, o różnych standardach i danych interfejsu w porównaniu z testowanym kontrolerem, co utrudnia integrację.
Scenariusze testowe:
Scenariusze testowe muszą obejmować większość przypadków użycia, a nawet uwzględniać warunki nieodtwarzalne. Sygnały czujników muszą być spójne z sytuacjami rzeczywistymi. Dokładność i kompleksowość testów są ważnymi wskaźnikami skuteczności testów HIL.
Podsumowanie testu:
Podsumowanie testu powinno obejmować: 1. Środowisko testowe, czas trwania testu, treść testu i zaangażowany personel; 2. Statystyki i analizę problemów napotkanych podczas testowania, podsumowanie problemów nierozwiązanych; 3. Raporty z testów i przesłanie wyników. Testowanie HIL jest zazwyczaj zautomatyzowane i wymaga jedynie uzupełnienia konfiguracji i oczekiwania na zakończenie testu, co pomaga zwiększyć wydajność testowania i zapewnić spójność.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Czas publikacji: 09.10.2023
