02 Jakie są zalety platformy HIL?
Skoro testy można przeprowadzić na prawdziwych pojazdach, po co używać platformy HIL do testowania?
Oszczędności:
Korzystanie z platformy HIL może skrócić czas, siłę roboczą i koszty finansowe. Przeprowadzenie badań na drogach publicznych lub zamkniętych często wiąże się ze znacznymi wydatkami. Nie można pominąć czasu i kosztów związanych z modyfikacją lub naprawą sprzętu i oprogramowania w pojazdach testowych. Prawdziwe testowanie pojazdów wymaga pracy wielu techników (monterów, kierowców, inżynierów elektryków itp.) w gotowości, aby zająć się wszelkimi problemami pojawiającymi się podczas testów. Dzięki testowaniu platformy HIL większość treści testowych można zrealizować w laboratorium, a interfejs użytkownika platformy HIL pozwala na modyfikację w czasie rzeczywistym różnych parametrów kontrolowanego obiektu, bez konieczności wykonywania uciążliwych prac związanych z demontażem i ponownym montażem pojazdu.
Redukcja ryzyka:
Podczas sprawdzania rzeczywistego pojazdu istnieje ryzyko wypadków drogowych, porażenia prądem i awarii mechanicznych podczas sprawdzania niebezpiecznych i ekstremalnych warunków. Wykorzystanie platformy HIL do tych testów może skutecznie chronić personel i mienie, przyczynić się do kompleksowych testów stabilności i bezpieczeństwa systemu w ekstremalnych warunkach oraz wykazać wyraźne zalety w rozwoju lub modernizacji sterowników.
Zsynchronizowany rozwój:
Podczas opracowywania nowego projektu sterownik i kontrolowany obiekt są często opracowywane jednocześnie. Jeżeli jednak nie ma dostępnego obiektu kontrolowanego, testowanie sterownika można rozpocząć dopiero po zakończeniu opracowywania obiektu kontrolowanego. Jeśli dostępna jest platforma HIL, może ona symulować kontrolowany obiekt, umożliwiając kontynuację testowania sterownika.
Specyficzna obsługa błędów:
Podczas rzeczywistych testów pojazdów często trudno jest odtworzyć pewne usterki, takie jak uszkodzenie sprzętu lub zwarcia, co może wiązać się z ryzykiem. Korzystając z interfejsu operacyjnego platformy HIL, można odtworzyć pojedyncze lub wiele usterek, umożliwiając efektywne testowanie tego, jak sterownik radzi sobie z różnymi typami usterek.
03 Jak przeprowadzić testy platformy HIL?
Konfiguracja platformy:
Konfiguracja platformy obejmuje utworzenie zarówno platformy programowej, jak i sprzętowej. W przypadku testowania pojazdów platforma oprogramowania obejmuje budowanie modeli scenariuszy testów, modeli symulacyjnych dla czujników i modeli dynamiki pojazdów, a także oprogramowania do zarządzania testami. Konfiguracja platformy sprzętowej wymaga szaf do symulacji czasu rzeczywistego, kart interfejsu we/wy, symulatorów czujników itp. Wybór komponentów platformy sprzętowej opiera się głównie na wyborach rynkowych, ponieważ samodzielny rozwój może stanowić wyzwanie.
Integracja HIL:
Wybierz odpowiednie narzędzia testowe zgodnie z wymaganiami i stwórz odpowiednie środowisko testowe. Następnie połącz uczestniczące modele algorytmów ze środowiskiem testowym, tworząc system o zamkniętej pętli. Jednakże na rynku dostępnych jest wiele narzędzi testujących, pochodzących od różnych producentów, charakteryzujących się różnymi standardami i danymi interfejsu w porównaniu do testowanego kontrolera, co sprawia, że integracja jest nieco trudna.
Scenariusze testowe:
Scenariusze testowe muszą obejmować większość przypadków użycia, a nawet uwzględniać warunki niemożliwe do odtworzenia. Sygnały czujników muszą być spójne z sytuacjami w świecie rzeczywistym. Dokładność i kompleksowość testów są ważnymi wskaźnikami skuteczności testów HIL.
Podsumowanie testu:
Podsumowanie testu powinno zawierać: 1. Środowisko testowe, czas trwania testu, treść testu i zaangażowany personel; 2. Statystyki i analiza problemów napotkanych podczas testów, podsumowanie nierozwiązanych problemów; 3. Sprawozdania z badań i przedstawienie wyników. Testowanie HIL jest na ogół zautomatyzowane i wymaga jedynie zakończenia konfiguracji i oczekiwania na zakończenie testu, co pomaga poprawić wydajność testowania i zapewnić spójność.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Czas publikacji: 9 października 2023 r
