02 Jakie są zalety platformy HIL?
Skoro testy można przeprowadzać na prawdziwych pojazdach, dlaczego warto korzystać z platformy HIL do testowania?
Oszczędności kosztów:
Korzystanie z platformy HIL może skrócić czas, zmniejszyć nakłady pracy i koszty finansowe. Przeprowadzanie testów na drogach publicznych lub zamkniętych często wymaga znacznych wydatków. Nie należy pomijać czasu i kosztów związanych z modyfikowaniem lub naprawą sprzętu i oprogramowania w pojazdach testowych. Rzeczywiste testy pojazdów wymagają obecności wielu techników (monterów, kierowców, inżynierów elektryków itp.) w gotowości do obsługi wszelkich problemów, które mogą pojawić się podczas testów. Dzięki testowaniu na platformie HIL większość treści testowych można wykonać w laboratorium, a interfejs użytkownika platformy HIL umożliwia modyfikację różnych parametrów kontrolowanego obiektu w czasie rzeczywistym bez konieczności uciążliwego demontażu i ponownego montażu pojazdu.
Redukcja ryzyka:
Podczas rzeczywistej walidacji pojazdu istnieje ryzyko wypadków drogowych, porażenia prądem i awarii mechanicznych podczas weryfikacji niebezpiecznych i ekstremalnych warunków. Korzystanie z platformy HIL do tych testów może skutecznie chronić personel i mienie, przyczyniać się do kompleksowego testowania stabilności i bezpieczeństwa systemu w ekstremalnych warunkach oraz demonstrować wyraźne korzyści w rozwoju lub aktualizacjach kontrolerów.
Rozwój zsynchronizowany:
Podczas opracowywania nowego projektu kontroler i obiekt kontrolowany są często opracowywane równocześnie. Jeśli jednak nie ma dostępnego obiektu kontrolowanego, testowanie kontrolera może rozpocząć się dopiero po zakończeniu opracowywania obiektu kontrolowanego. Jeśli platforma HIL jest dostępna, może symulować obiekt kontrolowany, umożliwiając kontynuowanie testowania kontrolera.
Konkretne postępowanie z błędami:
Podczas rzeczywistych testów pojazdów często trudno jest odtworzyć pewne usterki, takie jak uszkodzenia sprzętu lub zwarcia, i mogą występować powiązane ryzyka. Korzystając z interfejsu operacyjnego platformy HIL, można odtworzyć pojedyncze lub wiele usterek, co umożliwia efektywne testowanie sposobu, w jaki kontroler radzi sobie z różnymi typami usterek.
03 Jak przeprowadzić testy platformy HIL?
Konfiguracja platformy:
Konfiguracja platformy obejmuje ustanowienie zarówno platform programowych, jak i sprzętowych. W przypadku testowania pojazdów platforma programowa obejmuje budowanie modeli scenariuszy testowych, modeli symulacyjnych dla czujników i modeli dynamiki pojazdu, a także oprogramowania do zarządzania testami. Konfiguracja platformy sprzętowej wymaga szaf symulacyjnych w czasie rzeczywistym, płyt interfejsu I/O, symulatorów czujników itp. Wybór komponentów platformy sprzętowej opiera się głównie na wyborach rynkowych, ponieważ samorozwój może być trudny.
Integracja HIL:
Wybierz odpowiednie narzędzia testowe zgodnie z wymaganiami i stwórz odpowiednie środowisko testowe. Następnie połącz uczestniczące modele algorytmów ze środowiskiem testowym, aby utworzyć system pętli zamkniętej. Jednak na rynku dostępnych jest wiele narzędzi testowych od różnych producentów, o różnych standardach i danych interfejsu w porównaniu do testowanego kontrolera, co sprawia, że integracja jest nieco trudna.
Scenariusze testowe:
Scenariusze testowe muszą obejmować większość przypadków użycia, a nawet uwzględniać niepowtarzalne warunki. Sygnały czujników muszą być zgodne z sytuacjami w świecie rzeczywistym. Dokładność i kompleksowość testów są ważnymi wskaźnikami skuteczności testowania HIL.
Podsumowanie testu:
Podsumowanie testu powinno obejmować: 1. Środowisko testowe, czas trwania testu, treść testu i zaangażowany personel; 2. Statystyki i analiza problemów napotkanych podczas testowania, podsumowanie nierozwiązanych problemów; 3. Raporty z testów i przesłanie wyników. Testowanie HIL jest zazwyczaj zautomatyzowane, wymaga jedynie ukończenia konfiguracji i oczekiwania na zakończenie testu, co pomaga zwiększyć wydajność testowania i zapewnić spójność.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Czas publikacji: 09-paź-2023
