Wybór algorytmów sterowania dla systemu ogniw paliwowych ma kluczowe znaczenie dlapojazdy zasilane ogniwami paliwowymi wodorowymiponieważ bezpośrednio określa poziom kontroli osiągnięty w spełnianiu wymagań pojazdu. Dobry algorytm sterowania umożliwia precyzyjne sterowanie układem ogniw paliwowych w pojazdach z ogniwami paliwowymi wodorowymi, mając na celu wyeliminowanie błędów stanu ustalonego i utrzymanie sterowania o wysokiej precyzji. Poprzedni badacze badali różne algorytmy sterowania dla układu ogniw paliwowych, w tym sterowanie proporcjonalno-całkowe, sterowanie sprzężeniem zwrotnym stanu, segmentowane predykcyjne sterowanie ujemnym sprzężeniem zwrotnym, nieliniowe sterowanie sprzężeniem zwrotnym wyprzedzającym z liniowym kwadratowym regulatorem sprzężenia zwrotnego i uogólnione sterowanie predykcyjne. Jednak te algorytmy sterowania nie są dobrze dostosowane do pojazdów z ogniwami paliwowymi wodorowymi ze względu na nieliniowość i niepewność parametrów ich układów ogniw paliwowych, co narzuca ograniczenia. W szczególności konwencjonalne algorytmy sterowania napotykają niedopuszczalną wydajność pętli zamkniętej w przypadku dynamicznych zmian obciążenia i zmian parametrów systemu. Obecnie sterowanie rozmyte jest uważane za bardziej odpowiednie dla układów ogniw paliwowych. Opierając się na tym, badacze zaproponowali bardziej rozsądny algorytm sterowania znany jako sterowanie rozmyte inkrementalne o zmiennej domenie.
01 Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu
Chociażpojazdy na ogniwa paliwowewykorzystanie wodoru jako źródła energii oferuje liczne zalety, takie jak niski poziom hałasu, wysoka wydajność, doskonała wydajność mocy i duży zasięg jazdy, w ogniwie paliwowym zachodzą jednocześnie wewnętrzne procesy transportu, takie jak przenoszenie ciepła, przenoszenie ładunku, emisje produktów i dostarczanie gazów reakcyjnych. Nierównomierny rozkład czynników wewnętrznych, takich jak temperatura, wilgotność, przepływ powietrza i prąd wzdłuż pola przepływu reagentów, wprowadza nieliniowość i niepewność do układu ogniwa paliwowego. Nieprawidłowa kontrola tych czynników może mieć niekorzystny wpływ na wydajność i stan zdrowia ogniwa paliwowego.
02 Zalety rozmytego sterowania przyrostowego ze zmiennym wszechświatem
Sterowanie rozmyte inkrementalne o zmiennej domenie to optymalizacja oparta na sterowaniu rozmytym. Zachowuje zalety sterowania rozmytego, takie jak brak polegania na dokładnym modelu kontrolowanego obiektu, posiadanie prostej struktury, dobrej adaptowalności i silnej wytrzymałości. Ponadto rozwiązuje problem niskiej dokładności stanu ustalonego i błędu statycznego, które może wykazywać sterowanie rozmyte. Poprzez stosowanie współczynników skalowania w celu zwężenia lub rozszerzenia domeny rozmytej, pośrednio zwiększa liczbę reguł sterowania, osiągając sterowanie bezbłędne i o wysokiej precyzji. Ponadto, prędkość dynamicznej odpowiedzi układu sterowania rozmytego o zmiennej domenie jest szybka w dużym zakresie błędów, umożliwiając systemowi unikanie martwych stref regulacji w małych zakresach odchyleń, co dodatkowo zwiększa dynamiczną i statyczną wydajność systemu, a także jego wytrzymałość.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd to przedsiębiorstwo high-tech skupiające się narozwój podwozia elektrycznego,jednostka sterująca pojazdem,silnik elektryczny, sterownik silnika, akumulator i inteligentna technologia informacyjna sieciowa pojazdu elektrycznego.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu
Czas publikacji: 05-01-2024
