Wybór algorytmów sterowania dla układu ogniw paliwowych w pojazdach z ogniwami paliwowymi wodorowymi

Wybór algorytmów sterowania dla systemu ogniw paliwowych ma kluczowe znaczenie dlapojazdy napędzane ogniwami paliwowymi wodorowymiPonieważ bezpośrednio determinuje poziom kontroli osiągany w celu spełnienia wymagań pojazdu. Dobry algorytm sterowania umożliwia precyzyjne sterowanie układem ogniw paliwowych w pojazdach z ogniwami wodorowymi, mając na celu eliminację błędów stanu ustalonego i utrzymanie wysokiej precyzji sterowania. Wcześniejsi badacze badali różne algorytmy sterowania dla układu ogniw paliwowych, w tym sterowanie proporcjonalno-całkujące, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym stanu, segmentowe sterowanie predykcyjne z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, nieliniowe sterowanie ze sprzężeniem wyprzedzającym i liniowym, kwadratowym regulatorem sprzężenia zwrotnego oraz uogólnione sterowanie predykcyjne. Jednak te algorytmy sterowania nie są dobrze dostosowane do pojazdów z ogniwami wodorowymi ze względu na nieliniowość i niepewność parametrów ich układów ogniw paliwowych, co nakłada ograniczenia. W szczególności konwencjonalne algorytmy sterowania charakteryzują się niedopuszczalną wydajnością w pętli zamkniętej w przypadku dynamicznych zmian obciążenia i zmian parametrów systemu. Obecnie sterowanie rozmyte jest uważane za bardziej odpowiednie dla układów ogniw paliwowych. Opierając się na tym, badacze zaproponowali bardziej rozsądny algorytm sterowania znany jako rozmyte sterowanie przyrostowe o zmiennej domenie.

01 Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu

Chociażpojazdy na ogniwa paliwoweWykorzystanie wodoru jako źródła energii oferuje liczne korzyści, takie jak niski poziom hałasu, wysoka sprawność, doskonała moc i duży zasięg. W ogniwie paliwowym zachodzą jednocześnie procesy transportu wewnętrznego, takie jak wymiana ciepła, przenoszenie ładunku, emisja produktów i dostarczanie gazów reakcyjnych. Nierównomierny rozkład czynników wewnętrznych, takich jak temperatura, wilgotność, przepływ powietrza i natężenie prądu wzdłuż pola przepływu reagentów, wprowadza nieliniowość i niepewność do systemu ogniwa paliwowego. Brak odpowiedniej kontroli tych czynników może mieć negatywny wpływ na wydajność i stan techniczny ogniwa paliwowego.

02 Zalety rozmytego sterowania przyrostowego ze zmiennym wszechświatem

Rozmyte sterowanie przyrostowe o zmiennej domenie to optymalizacja oparta na sterowaniu rozmytym. Zachowuje ono zalety sterowania rozmytego, takie jak brak konieczności polegania na dokładnym modelu obiektu sterowanego, prosta struktura, dobra adaptowalność i wysoka odporność. Dodatkowo rozwiązuje problem niskiej dokładności w stanie ustalonym i błędu statycznego, które mogą występować w sterowaniu rozmytym. Poprzez zastosowanie współczynników skalowania do zwężania lub rozszerzania rozmytego sterowania, pośrednio zwiększa ono liczbę reguł sterowania, zapewniając bezbłędne i precyzyjne sterowanie. Co więcej, dynamiczna szybkość odpowiedzi układu rozmytego sterowania o zmiennej domenie jest duża w szerokim zakresie błędów, co pozwala systemowi uniknąć martwych stref regulacji w małych zakresach odchyleń, dodatkowo zwiększając dynamiczną i statyczną wydajność oraz odporność systemu.

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd to przedsiębiorstwo high-tech skupiające się narozwój podwozia elektrycznego,jednostka sterująca pojazdu,silnik elektryczny, sterownik silnika, akumulator i inteligentna technologia informacyjna sieci EV.

Skontaktuj się z nami:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258

01Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu