Wybór algorytmów sterowania układem ogniw paliwowych jest kluczowypojazdów napędzanych wodorowymi ogniwami paliwowymiponieważ bezpośrednio określa poziom kontroli osiągniętej w spełnieniu wymagań pojazdu. Dobry algorytm sterowania umożliwia precyzyjne sterowanie układem ogniw paliwowych w pojazdach z wodorowymi ogniwami paliwowymi, mając na celu wyeliminowanie błędów stanu ustalonego i utrzymanie wysokiej precyzji sterowania. Poprzedni badacze badali różne algorytmy sterowania układem ogniw paliwowych, w tym sterowanie proporcjonalnie-całkujące, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym stanu, segmentowe sterowanie z predykcyjnym ujemnym sprzężeniem zwrotnym, nieliniowe wyprzedzanie ze sterowaniem ze sprzężeniem zwrotnym regulatora liniowego kwadratowego oraz uogólnione sterowanie predykcyjne. Jednakże te algorytmy sterowania nie są dobrze dostosowane do pojazdów napędzanych wodorowymi ogniwami paliwowymi ze względu na nieliniowość i niepewność parametrów ich systemów ogniw paliwowych, co nakłada ograniczenia. W szczególności konwencjonalne algorytmy sterowania borykają się z niedopuszczalną wydajnością w pętli zamkniętej, gdy mają do czynienia z dynamicznymi zmianami obciążenia i zmianami parametrów systemu. Obecnie uważa się, że sterowanie rozmyte jest bardziej odpowiednie dla systemów ogniw paliwowych. Na tej podstawie badacze zaproponowali bardziej rozsądny algorytm sterowania, znany jako rozmyta przyrostowa kontrola w domenie zmiennej.
01 Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu
Chociażpojazdy zasilane ogniwami paliwowymiwykorzystanie wodoru jako źródła energii zapewnia wiele korzyści, takich jak niski poziom hałasu, wysoka wydajność, doskonała moc i duży zasięg, w ogniwie paliwowym zachodzą jednocześnie procesy transportu wewnętrznego, takie jak przenoszenie ciepła, przenoszenie ładunku, emisje produktów i dostarczanie gazów reaktywnych. Nierówny rozkład czynników wewnętrznych, takich jak temperatura, wilgotność, przepływ powietrza i prąd, wzdłuż pola przepływu reagenta wprowadza nieliniowość i niepewność do układu ogniw paliwowych. Brak właściwej kontroli tych czynników może mieć niekorzystny wpływ na wydajność i stan zdrowotny ogniwa paliwowego.
02 Zalety rozmytego sterowania przyrostowego ze zmiennym wszechświatem
Rozmyte sterowanie przyrostowe w domenie zmiennej jest optymalizacją opartą na sterowaniu rozmytym. Zachowuje zalety sterowania rozmytego, takie jak brak polegania na dokładnym modelu kontrolowanego obiektu, posiadanie prostej konstrukcji, dobre możliwości adaptacji i duża wytrzymałość. Dodatkowo rozwiązuje problem słabej dokładności w stanie ustalonym i błędu statycznego, które mogą wykazywać sterowanie rozmyte. Wykorzystując współczynniki skalowania do zawężania lub rozszerzania domeny rozmytej, pośrednio zwiększa się liczbę reguł sterowania, uzyskując bezbłędną i wysoce precyzyjną kontrolę. Co więcej, dynamiczna szybkość reakcji systemu sterowania rozmytego w domenie zmiennej jest duża w dużym zakresie błędów, umożliwiając systemowi uniknięcie martwych stref regulacji w małych zakresach odchyleń, co dodatkowo zwiększa wydajność dynamiczną i statyczną systemu, a także jego solidność.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd jest przedsiębiorstwem high-tech skupiającym się narozwój podwozia elektrycznego,jednostka sterująca pojazdu,silnik elektryczny, sterownik silnika, akumulator i inteligentna technologia informacyjna sieci pojazdów elektrycznych.
Skontaktuj się z nami:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Nieliniowość układu ogniw paliwowych i niepewność parametrów układu
Czas publikacji: 05 stycznia 2024 r
