Aktualności - Technologia elektronicznego sterowania dla podwozia 2

01 Elektryczny hydrauliczny układ wspomagania kierownicy

Jak pokazano na rysunku 1, układ elektrohydraulicznego wspomagania układu kierowniczego (EHPS) składa się z hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego (HPS) oraz silnika elektrycznego, który obsługuje oryginalny interfejs układu HPS. Układ EHPS nadaje się do lekkich, średnich i ciężkich samochodów ciężarowych, a także średnich i dużych autokarów. Wraz z szybkim rozwojem nowych pojazdów użytkowych (takich jak autobusy, pojazdy logistyczne i sanitarne), źródło zasilania tradycyjnego hydraulicznego układu wspomagania układu kierowniczego, czyli pompy hydraulicznej, zostało zmienione z silnika spalinowego na silnik elektryczny, a wysokonapięciowy układ akumulatorów w pojeździe umożliwia zastosowanie pompy elektrycznej o dużej mocy. System EHPS odnosi się do hydraulicznego układu wspomagania układu kierowniczego, który wykorzystuje pompę elektryczną o dużej mocy.

W związku ze wzrostem obaw o bezpieczeństwo i jakość pojazdów zasilanych nowymi źródłami energii, 12 maja 2020 r. wydano obowiązkową normę krajową „GB38032-2020 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa autobusów elektrycznych”. W rozdziale 4.5.2 dodano wymagania dotyczące sterowania układem wspomagania podczas jazdy. Oznacza to, że podczas jazdy, gdy cały pojazd doświadcza nienormalnej sytuacji, jaką jest przerwa w zasilaniu wysokiego napięcia klasy B, układ kierowniczy powinien utrzymać wspomaganie lub co najmniej utrzymać je przez 30 sekund, gdy prędkość pojazdu przekracza 5 km/h. Dlatego obecnie autobusy elektryczne wykorzystują głównie tryb sterowania z podwójnym źródłem zasilania, aby spełnić wymogi regulacyjne. Pozostałe elektryczne pojazdy użytkowe podlegają „GB 18384-2020 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa pojazdów elektrycznych”. Skład systemu EHPS dla pojazdów użytkowych pokazano na rysunku 2. Obecnie wszystkie pojazdy YI o masie 4,5 tony lub większej korzystają z systemu HPS, a samodzielnie opracowane podwozie zapewnia przestrzeń na EHPS.

02 Elektryczny układ wspomagania kierownicy

Układ elektrycznego wspomagania kierownicy (EPS) w lekkich pojazdach użytkowych wykorzystuje głównie elektryczny układ kierowniczy z kulkami obiegowymi (jak pokazano na rysunku 3), co eliminuje takie elementy, jak pompa hydrauliczna, zbiornik oleju i przewód olejowy w porównaniu z układem EHPS. Jego zalety to prostota, mniejsza masa, szybka reakcja i precyzyjne sterowanie. Wspomaganie kierownicy zostało zmienione z hydraulicznego na elektryczne, a sterownik bezpośrednio steruje silnikiem elektrycznym, generując wspomaganie. Gdy kierowca obraca kierownicą, czujnik przesyła sygnały kąta skrętu i momentu obrotowego do sterownika. Po otrzymaniu sygnału kąta skrętu, momentu obrotowego i innych informacji, sterownik oblicza i wysyła sygnały sterujące, aby sterować silnikiem elektrycznym generującym wspomaganie. Gdy kierownica nie jest obracana, jednostka sterująca wspomaganiem kierownicy nie wysyła sygnałów, a silnik wspomagania nie działa. Typowy skład elektrycznego układu kierowniczego z kulkami obiegowymi przedstawiono na rysunku 4. Obecnie YI stosuje schemat EPS w samodzielnie opracowanych modelach o małym tonażu.