Aktualności - Technologia sterowania elektronicznego dla podwozia 2

01 Elektryczny hydrauliczny układ wspomagania kierownicy

Jak pokazano na rysunku 1, układ elektrycznego hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego (EHPS) składa się z hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego (HPS) i silnika elektrycznego, który obsługuje oryginalny interfejs układu HPS. Układ EHPS nadaje się do lekkich, średnich i ciężkich samochodów ciężarowych, a także średnich i dużych autokarów. Wraz z szybkim rozwojem nowych pojazdów użytkowych zasilanych energią (takich jak autobusy, logistyka i urządzenia sanitarne) źródło zasilania tradycyjnego układu hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego, pompy hydraulicznej, zmieniło się z silnika na silnik, a wysokonapięciowy system akumulatorów w pojeździe umożliwia użycie pompy elektrycznej o dużej mocy. Układ EHPS odnosi się do układu hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego, który wykorzystuje pompę elektryczną o dużej mocy.

Wraz ze wzrostem krajowych obaw o bezpieczeństwo i jakość nowych pojazdów energetycznych, 12 maja 2020 r. wydano obowiązkową normę krajową „GB38032-2020 Wymagania bezpieczeństwa autobusów elektrycznych”. Sekcja 4.5.2 dodała wymagania dotyczące kontroli układu wspomagania podczas jazdy. Oznacza to, że podczas jazdy pojazdu, gdy cały pojazd doświadcza nienormalnej sytuacji przerwania zasilania wysokiego napięcia klasy B, układ kierowniczy powinien utrzymać stan wspomagania lub co najmniej utrzymać stan wspomagania przez 30 sekund, gdy prędkość pojazdu jest większa niż 5 km/h. Dlatego obecnie autobusy elektryczne wykorzystują głównie tryb sterowania zasilaniem z dwóch źródeł, aby spełnić wymogi regulacyjne. Inne elektryczne pojazdy użytkowe podlegają „GB 18384-2020 Wymagania bezpieczeństwa pojazdów elektrycznych”. Skład systemu EHPS dla pojazdów użytkowych pokazano na rysunku 2. Obecnie wszystkie pojazdy YI o masie 4,5 tony lub większej korzystają z systemu HPS, a samodzielnie opracowane podwozie przewiduje przestrzeń dla EHPS.

02 Elektryczny układ wspomagania kierownicy

Układ elektrycznego wspomagania kierownicy (EPS) dla lekkich pojazdów użytkowych wykorzystuje głównie elektryczny układ kierowniczy z kulkami obiegowymi (jak pokazano na rysunku 3), który eliminuje takie elementy, jak elektryczna pompa hydrauliczna, zbiornik oleju i przewód olejowy w porównaniu z układem EHPS. Ma zalety prostego układu, zmniejszonej masy, szybkiej reakcji i precyzyjnej kontroli. Wspomaganie kierownicy zostało zmienione z hydraulicznego na elektryczne, a sterownik bezpośrednio steruje silnikiem elektrycznym w celu generowania wspomagania. Gdy kierowca obraca kierownicą, czujnik przesyła sygnały kąta skrętu i momentu obrotowego do sterownika. Po otrzymaniu kąta skrętu, sygnałów momentu obrotowego i innych informacji sterownik oblicza i wysyła sygnały sterujące w celu sterowania silnikiem elektrycznym w celu generowania wspomagania. Gdy kierownica nie jest obracana, jednostka sterująca wspomagania kierownicy nie wysyła sygnałów, a silnik wspomagania nie działa. Wspólny skład elektrycznego układu kierowniczego z kulkami obiegowymi pokazano na rysunku 4. Obecnie YI wykorzystuje schemat EPS w samodzielnie opracowanych modelach o małym tonażu.